เรื่องง่ายๆ ของการควบคุมเซอร์โว ตอนที่ 2

Username:
Password:
ลงทะเบียน ออกจากระบบ

กลับสู่หน้าหลัก

1.เมื่อกดสวิตช์ ‘Start origin search’ CP1H จะสั่งให้เซอร์โวมอเตอร์หมุน เพื่อหาตำแหน่ง Origin หลังจากทำ Origin search เสร็จ CP1H จะส่งสัญญาณออกที่เอาต์พุต ‘Origin search complete’ หลังจากนั้นมันจะ เคลื่อนที่ไปที่จุด A (-1000)

2.เมื่อมีชิ้นงานลำเรียงมาอยู่ที่ตำแหน่ง A เซนเซอร์ชื่อ ‘Positioning to point B’ ส่งสัญญาณให้ CP1H และสั่งให้เซอร์โวมอเตอร์หมุนเคลื่อนที่ไปยัง ตำแหน่ง B เพื่อวางชิ้นงานบนสายพานลำเลียง

3.เมื่อวางชิ้นงานบนสายพานที่จุด B เซนเซอร์ชื่อ ‘Positioning to point A’ส่งสัญญาณให้ CP1H และสั่งให้เซอร์โวมอเตอร์หมุนเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่ง A และจะทำงานซ้ำเช่นนี้ไปเรื่อยๆ จนกว่าจะไม่มีชิ้นงานที่จุด A

การจัดองค์ประกอบของระบบ (Configuration)

ตัวอย่างการเดินสายไฟ (ยกตัวอย่างรุ่น CP1H-X40DT-D)

เนื่องจาก PLC รุ่นนี้ใช้ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ได้ 4 ตัว ถ้าใช้เพียงตัวเดียว I/O อื่นๆ สามารถใช้เป็น I/O ปกติได้

หมายเหตุ
1.ควรใส่ตัวต้านทาน 1.6-2.2 KW ที่เอาต์พุตพลัสของ PLC เพื่อป้องกันไม่ให้กระแสเกินพิกัดกรณีที่ใช้ไฟ 24VDC
2.ความหมายของสัญญาณที่เทอร์มินอลของเซอร์โวไดร์เวอร์
   +CW/-CW (Input) : เป็นสัญญาณพลัสสั่งให้มอเตอร์หมุนตามเข็มนาฬิกา
   +CCW/-CCW (Input ): เป็นสัญญาณพลัสสั่งให้มอเตอร์หมุนทวนเข็มนาฬิกา
   +ECRST/-ECRST(Input ) : เป็นสัญญาณสั่งรีเซ็ทเคาท์เตอร์ในไดร์ดเวอร์
   Z/ZCOM(Output): เป็นสัญญาณแจ้งให้ PLC รู้ว่าเอ็นโค้ดเดอร์อยู่ที่จุดศูนย์
   RUN(Input) : เป็นสัญญาณสั่งให้ไดร์เวอร์จ่ายไฟเข้ามอเตอร์พร้อมทำงาน
   ALM/ALMCOM(Output): เป็นสัญญาณแจ้งให้รู้ว่าระบบเซอร์โวมีปัญหา

3.ความหมายของสัญญาณที่เทอร์มินอลของ CP1H
   Origin search switch(Input) : เป็นสวิตช์ใช้สตาร์ท Origin search
   Positioning to point A/B(input) : เซนเซอร์สั่งให้เคลื่อนที่ไปตำแหน่ง A และB
   CW/CCW limit sensor(Input) : เป็นเซนเซอร์ป้องกันไม่ให้วิ่งเกินระยะ
   Origin proximity input : สัญญาณอินพุตที่เป็นตัวบอก PLC ว่าการเคลื่อนที่เข้าใกล้จุดศูนย์
   Origin input : เมื่อ PLC ได้รับสัญญาณ Origin proximity input แล้วมันจะตรวจสอบสัญญาณ Origin (Z-phase) ของเอ็นโค้ดเดอร์ที่อยู่บนตัวเซอร์โวมอเตอร์

Page 2/3