Gradient Control สุดยอดแห่งการควบคุมอุณหภูมิ
|
| การควบคุมอุณหภูมิสำหรับงานที่ต้องการคุณภาพสูง เช่น semiconductor-fabrication equipment, packing machines หรือ molding machine เป็นต้น ที่ผ่านมามักจะใช้วิธีการควบคุมแบบลูปคอนโทรลหลายๆจุดเพื่อให้ครอบคลุมพื้นผิวของชิ้นงาน ในแต่ละจุดของการควบคุมก็จะแยก การควบคุมออกเป็นอิสระออกจากกัน ทำให้การควบคุมอุณภูมิบนผิวชิ้นงานเป็นไปแบบไม่สม่ำเสมอ เนื่องจากอุณหภูมิของฮีทเตอร์แต่ละจุดจะไปกวนจุดอื่นที่อยู่ข้างเคียง ซึ่งเรียกว่าเกิดการ Interference กัน ทำให้การควบคุม PID เกิดการผิดพลาด การแก้ปัญหาเหตุการณ์ในลักษณะนี้ ออมรอนจึงได้พัฒนาวิธีในการควบคุมใหม่ ที่เรียกว่า Gradient temperature control method ซึ่งจะทำการควบคุมค่าอุณหภูมิเฉลี่ยของทุกจุด และควบคุมความแตกต่างของอุณหภูมิระหว่างจุด รวมถึงกำจัดการเกิด Interference จากเอาท์พุตของลูปควบคุมข้างเคียงอีกด้วย |
ภาพที่1 การควบคุมอุณหภูมิแบบ Gradient control สำหรับงานที่ต้องการควบคุมอุณหภูมิบนพื้นผิวของวัตถุให้สม่ำเสมอ
คลิ๊กเพื่อดูภาพขยาย
|
|
ภาพที่2 ฟังก์ชั่นบล็อกของการควบคุม PID ของแต่ละลูป แยกอิสระจากกัน |
ภาพที่3 ฟังก์ชั่นบล็อกของการควบคุม PID แบบ Gradient control
|
การควบคุมอุณหภูมิในแต่ละจุดแบบเดิมๆภาพที่2 นั้น ค่า PV ที่ป้อนกลับจะเป็นอุณหภูมิที่รวมผลกระทบจากจุดข้างเคียงด้วย เมื่อเทียบกับการควบคุมแบบ Gradient control ในภาพที่3 แล้ว ค่า PV ที่ป้อนกลับเป็นการนำค่าของอุณหภูมิในแต่ละจุดคูณกับบล็อก Gm (Mode-Transfer Block) ค่าที่ออกจากบล็อก Gm จะถูกปรับเป็นอุณหภูมิใน Gradient mode ซึ่งเป็นความแตกต่างกันของอุณหภูมิของแต่ละจุดโดยเฉลี่ย ส่วน Gc (Pre-compensator) เป็นบล็อกที่ทำหน้าที่ปรับค่าสัญญาณให้เหมาะสมกับระบบที่ควบคุม
สำหรับผลิตภัณฑ์ของออมรอนที่สามารถทำการควบคุมแบบ Gradient control ได้คือ EJ1, CS1/CJ1 GTC Loop Control CPU Unit
|
|
