 |
ด้วยการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของระบบเซอร์โว จาก SMARTSTEP สู่ SMARTSTEP2 ได้มีการปรับปรุงรายละเอียดในแง่มุมต่างๆ ไม่ว่าจะเป็นขนาดที่เล็กลงอย่างมากของไดรเวอร์ และคุณสมบัติภายในตัว SMARTSTEP2 เพื่อตอบสนองความต้องการในการควบคุมการทำงานของเครื่องจักรได้อย่างลงตัว
|
|
 มีฟังก์ชัน Realtime Autotuning ซึ่ง SMARTSTEP2 จะทำการคำนวณหา Inertia ของโหลดที่เหมาะสมกับความเป็นจริงให้ตลอดเวลา พร้อมกับกำหนดค่า Gain ที่เหมาะสมกับ Inertia ของโหลดที่คำนวณได้ เพื่อการขับเคลื่อนที่นิ่มนวล |
|
พารามิเตอร์ยูนิตสามารถก็อปปี้ข้อมูลระหว่าง SMARTSTEP2 ได้ |
|
สามารถใช้งาน Electronic Gear ได้สองชุด โดยเลือกผ่านสวิตซ์อินพุตของ SMARTSTEP2 |
สามารถใช้งาน Gain ได้สองชุด เพื่อความเหมาะสมของแต่ละสถานการณ์ โดยเลือกผ่านสวิตซ์อินพุตของ SMARTSTEP2 |
|
มีสัญญาณพัลส์ของเอ็นโค้ดเดอร์ส่งกลับไปให้คอนโทรลเลอร์ ซึ่งสามารถกำหนดจำนวนพัลส์ที่ส่งออกมาได้ จึงสะดวกในการนำค่าไปแสดงที่หน้าจอทัชสกรีนเพื่อบอกตำแหน่งจริง |
|
|
|
สามารถตั้งค่า Torque Limit ได้สองค่า โดยเลือกผ่านสวิตซ์อินพุตของ SMARTSTEP2
|
|
| |
สามารถตั้งค่าความเร็วภายในSMARTSTEP2 สำหรับงานควบคุมความเร็วรอบได้ถึง 4 ค่า โดยเลือกความเร็วที่ตั้งไว้มาใช้งานโดยผ่านสวิตซ์อินพุตของ SMARTSTEP2 |
|
มีฟังก์ชัน Adaptive filter เพื่อลดการสั่นสะเทือนของเครื่องจักรได้อย่างอัตโนมัติ ถึงแม้ว่าความถี่รีโซแนนท์ที่ทำให้เครื่องจักรสั่นได้เปลี่ยนไปก็ตาม SMARTSTEP2 ก็ยังสามารถเรียนรู้สถานการณ์จริงและปรับการทำงานของตัวเองเพื่อลดการสั่นสะเทือนได้อย่างรวดเร็ว เช่น งาน Conveyer belt.
|
|
|
|
| |
|
