เป็นฟังชั่นก์บล็อคที่ทำหน้าที่เป็น PID control แบบ Forward direction ประมวลผลแบบ 12 บิท ค่าพารามิเตอร์หลายๆค่าถูกกำหนดตายตัวแล้วในฟังชั่นก์บล็อกเพื่อลดความยุ่งยากในการใช้งาน คงเหลือไว้ให้ป้อนเฉพาะอินพุตเท่าที่จำเป็นเท่านั้น (sampling period = 100 ms)
ข้อสังเกต ถ้า PV-SV > 0, PID ต้องเพิ่มค่าของ MV แสดงว่าเป็น Forward direction
|
