PIDAT_Forward 12 bit.cxf

     ฟังชั่นบล็อกนี้ทำหน้าที่เหมือนกับ PID_Forward 12 bit.cxf แต่สิ่งพิเศษที่เพิ่มขึ้นมาคือ ความสามารถในการใช้งาน Auto tune ซึ่งจะทำการปรับค่า PID โดยอัตโนมัติให้เหมาะสมกับโหลด เมื่อมีการสั่งให้ AutoTune ทำงาน